基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真
毕业论文
全部作者: | 严恭敏 |
第1作者单位: | 西北工业大学航海学院 |
论文摘要: | 根据圆锥误差补偿算法和划船误差补偿算法的研究成果,考虑到实际捷联惯导算法仿真程序编写的.方便性,总结了1些与捷联惯导更新算法有关的函数的计算公式。对圆锥误差补偿算法和捷联惯导算法进行了仿真,仿真结果和理论分析结论吻合。在附录中给出了Matlab的m文件源程序代码,具有1定的参考价值。 |
关键词: | 捷联惯导;4元数;等效旋转矢量;Matlab;算法;仿真 远程下载 论文(免费PDF论文全文) |
发表日期: | 2007年12月10日 |
同行评议: | (暂时没有) |
综合评价: | (暂时没有) |
修改稿: |
【基于Matlab的捷联惯导算法设计及仿真】相关文章: