月球探测车轮土交互作用实验设计与仿真分析
毕业论文
| 全部作者： | 孙鹏 高峰 贾阳 李雯 赵斌 |
| 第1作者单位： | 北京航空航天大学汽车工程系 |
| 论文摘要： | 为了研制适合月面的车轮结构、提高月球车的牵引通过性和工作可靠性，需要解决车轮与月壤的交互作用这1关键问题。月壤颗粒细小，容易打滑，月球探测车在月壤上运行容易发生下陷而无法前进。针对月球探测车的设计需要，以月壤的力学特性作为参考依据，对车轮行走试验所用的模拟月壤进行了初步配制，研制了行星探测车行走性能试验台，设计了实验方案。充分考虑月壤的离散特性，运用基于散体力学的'离散单元法对车轮与土壤的交互作用进行了数值分析，对轮齿高度和轮齿数目对车轮牵引性能的影响进行了讨论。 |
| 关键词： | 月球车；轮土交互作用；模拟月壤；土槽试验台；离散单元法 远程下载 论文(免费PDF论文全文) |
| 发表日期： | 2007年11月28日 |
| 同行评议： | （暂时没有） |
| 综合评价： | （暂时没有） |
| 修改稿： |
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