无人机控制命门关键技术

时间：2022-10-27 14:55:20 如意航空培训我要投稿

相关推荐

无人机控制命门关键技术

　　即使无人机已经取得了不起的成就，但随着不断增强的需求，无人机技术的真正潜力由于一些瓶颈还没办法释放。那么，下面是由小编为大家整理的无人机控制命门关键技术，欢迎大家阅读浏览。

　　无人机控制命门关键技术1

　　导航

　　无人机的导航是另一个需要大量创新的技术区域。目前，GPS被用来指挥无人机的飞行，但这种技术很明显有几个缺点。

　　GPS在人口稠密的环境像丛林和湿地，往往不是很有效率。GPS在探索这些地方的时候，这会给无人机的征程设计产生负面影响。为了防止这样的问题，研究人员正考虑为GPS提供某种目的的备份技术工作。这些额外的技术将能够保证无人机完成他们的任务，即使GPS出现了很大的问题时。

　　控制系统

　　有无人机在旅行过程中很容易受到干扰，控制技术将会是无人机技术的关键。这些技术用于管理无人机受到不同元素影响时的应变能力：如超速，湿润和环境等。

　　如果没有这些管理技术，这将很难管理无人机的运动。目前的开发设计管理都集中在无人机的保护上，科技认识正视试图确保管理技术不会轻易受到病毒损害。除此之外，地面上的无人机操控人员也将能通过控制系统更好地控制无人机的运动。

　　通信系统

　　是与任何其它飞机一样，交互技术对于无人驾驶飞机非常重要。他们被地面上的操作人员使用，与无人机取得联系，并给予必要的`指导方针。不过的交互技术的问题在于它们只是与无人机保持联系。

　　电池寿命

　　个人使用无人机所经历最大的困难恐怕是电池能量寿命所带来的限制，目前的电池缺乏足够的动力，无人机甚至没办法保持飞行超过30分钟，这是当下无人机技术没办法取得重大突破关键因素。

　　科学家们正试图生产处更有效的电池，使得无人机可以在空中飞行很长时间。此外，专业技术业人员也正在牙就将太阳能电池板技术运动到无人机上。据预测，在不久的将来，无人机的电池能量寿命将得到明显的改善，这将使得他们能够在充点前飞行更遥远的距离。

　　防撞击

　　安全一直是无人机技术创新领域讨论的最多的内容。有一种危险的可能性我们必须考虑到，当无人机逐渐被运用在公共场所中时，其可能发生各种可能的碰撞。

　　为了应对这种潜在的威胁，我们必须要提高无人机的保护措施，研究人员如今正在积思考无人机事故的预防方案工作。这背后的概念是将无人驾驶飞机固定，这使得其能够识别其他事物存在的方向，并采取具有挑战性的技术防止事故发生。虽然已经开始设定这样的程序，但碰撞发生的概率仍然很高。

　　自动驾驶仪

　　在市场上可用的无人机都需要管理，某种程度上技术人员在地上操作，这些人必须经过严格的培训，并取得无人机飞行的认证。然而，这即将会发生改变。专业人士已经在尝试将自动化技术运用在无人机上，这在未来使得它们能够自主飞行，而无需人类的操作。有了这个自动的功能，那些没有无人机操控经验的人们也将能够在旅行途中使用它们。

　　无人机控制命门关键技术2

　　1、能源与动力技术

　　无人机采用的推进系统形式要比有人飞机多，采用的能源与动力类型各异，包括：传统的小型涡扇发动机、小型涡喷发动机、小型涡桨发动机、活塞发动机、转子发动机以及电池组、太阳能电池、燃料电池、超燃冲压发动机、定向能及核同位素等。

　　不同用途的无人机对动力装置的要求不同，但都希望动力装置燃油经济性好、重量轻、体积小、可靠性高、成本低、使用维修方便。从经济因素、可靠性等方面考虑，现阶段无人机均采用技术成熟的活塞、涡扇、涡喷、涡桨发动机或在这些发动机基础上进行适应性改进。活塞式发动机适合于低空低速中小型、长航时无人机;涡扇、涡桨发动机适合于高空长航时无人机以及无人作战机，这类发动机油耗低，发动机尺寸、重量和推力能与无人机达到较好的匹配;涡喷发动机适合于低成本、短寿命、高机动的靶机或自杀攻击类无人机。

　　从长远发展来看，单纯对现有发动机进行改型并不能完全满足无人机对飞行速度、高速、续航性能等指标的要求，开发适合于无人机使用的发动机十分必要，尤其是中小推力的大涵道比、小尺寸核心机的涡扇发动机，这类发动机将是未来无人机动力装置发展的重点。此外，开展太阳能、燃料电池、液氢燃料系统等新型能源的应用研究，可为无人机提供更高效的动力源。

　　2、无人机平台技术

　　(1)高效气动力技术。

　　无人机在气动力设计要求、设计理念方面与有人机存在较大差别。有人机气动设计通常以航程、速度作为优先优化目标，然而无人机通常以航时作为优先优化目标。无人机尺寸小、速度低，存在低雷诺数条件下的高升力、高升阻比、高续航因子设计要求。高效气动力技术是提高无人机性能的重要技术途径。

　　(2)隐身技术。

　　提高无人机的生存能力的关键就是降低其可探测性。随着材料、电磁学、热力学、空气动力学等学科的不断发展，越来越多的新技术也将应用于无人机的隐身设计中，具体包括以下几个方面。

　　外形隐身技术。采用翼身高度融合的无尾飞翼布局、内埋式进气道、二维喷管等设计技术可有效降低雷达反射面积和红外特征，提高无人机的隐身能力。

　　等离子体隐身技术。理论和试验研究表明，等离子体技术是隐身技术发展的新方向之一，飞行器上安装的等离子发生器所产生的等离子体能对飞行器关键部位进行遮挡，并对雷达照射进行吸收，从而实现飞行隐身。目前，这项技术在研究中暴露出了很多问题，仍有待解决。

　　主动隐身技术。主动隐身技术是根据照射到飞行器上的电磁波频率、入射方向等，利用机载有源射频发射装置主动地发射与散射回波相位相反、幅度一致的电磁波，实现与散射回波的对消。目前，主动隐身技术尚处于理论与试验研究阶段，但随着隐身技术的发展，特别是飞行器近场散射特性技术、ESM(电子支援措施) 等技术的发展，主动有源对消隐身技术必将成为未来发展的重点。

　　(3)气动弹性技术。为追求长航时性能，无人机通常采用大展弦比布局以尽可能提高升阻比(如一些无人机展弦比达到30以)，采用轻量化机体结构降低飞行重量。但大展弦比布局、轻量化结构与机体强度和刚度要求会产生突出矛盾。

　　(4)气动载荷设计技术。滞空型无人机一般飞行速度较低、翼载小、升力大，对于同样强度的阵风，无人机阵风载荷比有人机大得多。无人机结构强度一般需要将阵风载荷作为主要的设计工况，而阵风载荷大小决定了无人机结构设计的强度。如果以现有轻型飞机、通用飞机的强度设计标准进行无人机载荷设计，无人机结构将付出很大的代价。以轻量化结构为目标，综合无人机气动力特性、无人机飞行控制操纵方式、无人机设计寿命等因素开展无人机气动载荷设计技术是提高无人机综合性能的重要技术途径。

　　(5)复合材料结构技术。无人机以复合材料结构为主，不同类型的无人机对复合材料结构有不同的要求，如大型无人机主要对大尺寸、全复材结构有较高要求，而小型无人机对复合材料结构的'要求是低成本、快速加工制造、快速修复等。

　　3、自主控制技术

　　根据无人机自主控制的定义和内涵，无人机自主控制的关键技术应该包括态势感知技术、规划与协同技术、自主决策技术以及执行任务技术4个方面。

　　(1)态势感知技术。

　　实现无人机自主控制必须不断发展态势感知技术，通过各种信息获取设备自主地对任务环境进行建模，包括对三维环境特征的提取、目标的识别、态势的评估等。

　　(2)规划与协同技术。

　　规划与协同技术涉及两个方面的技术：路径规划和协同控制。这两个方面相互依托，互相联系。

　　无人机路径规划与重规划能力是无人机自主控制系统必须具有的，即系统可以根据探测到的态势变化，实时或近实时地规划、修改系统的任务路径，自动生成完成任务的可行飞行轨迹。自主飞行无人机典型的规划问题是如何有效、经济地避开威胁，防止碰撞，完成任务目标。

　　未来无人机的'工作模式包括无人机单机行动和多机编队协同，协同控制技术主要包括：优化编队的任务航线、轨迹的规划和跟踪、编队中不同无人机间相互的协调，在兼顾环境不确定性及自身故障和损伤的情况下实现重构控制和故障管理等。

　　(3)自主决策技术。

　　对于复杂环境下工作的无人机，必然要求具有较强的自主决策能力，以适应未来的需要。自主决策技术需要解决的主要问题包括：任务设定、编队中不同无人机协调工作、机群的使命分解等。

　　(4)执行任务技术。

　　无人机自主控制发展的最终目的是使它对环境和任务的变化具有快速的反应能力。无人机自主控制应该具有开放的平台结构，并面向任务、面向效能包含最大的可拓展性。先进的无人机自主控制应当提供编队飞行、多机协同执行任务的能力。

　　4、网络化通信技术

　　目前的无人机系统作为相对独立的系统只在局域使用，未来的战场在同一空域将充斥着各种功能、各种类型的无人机与战斗机、直升机。无人机之间、无人机与有人机之间、无人机与地面作战系统必须进行有机协调，使无人机都成为“全球信息栅格”的一个节点，实现无人机与其他无人机或指挥控制系统之间的互联、互通、互操作。

　　针对无人机集群作战、协同作战以及网络化作战的应用需求，应突破无线宽带分布式动态多址接入、实时鲁棒的宽带传输、数据链网络顽存等关键技术，构建无人机集群数据链自适应网络体系，为实现实时、宽带、安全的无人机集群数据链提供技术支撑。

　　针对无人机宽带网络多跳中继动态变化、节点容量受限问题，需要将网络编码技术与路由技术相结合，通过选择编码机会最大的路径进行传输、优化基于网络编码的节点接入策略、多跳网络节点间信息交换传输策略，在不增加时延的情况下提高网络吞吐量，实现网络的大容量传输。

　　5、多任务载荷一体化、平台/任务载荷一体化技术

　　有效载荷是无人机执行侦察、监视、电子对抗、打击、战效评估任务的关键因素，应用于无人机的有效载荷包括通用传感器(光电、雷达、信号、气象、生化)、武器、货物( 传单、补给品)等。无人机系统作战效能不仅仅对任务载荷本身性能有较高的要求，而且必须满足无人机尺寸、重量、功耗、隐身等装机要素约束以及成本要求。随着电子、通信、计算机等技术的进步，无人机的传感器技术发展主要表现在以下几个方面。

　　多光谱/超光谱探测技术。该技术可探测可见光和红外区域的几十个甚至几百个频段，它利用检测低反差目标的杂波抑制和光谱识别可以降低误判率，极大提高了目标识别和探测的准确性，常用于探测隐蔽或普通伪装的目标。

　　先进的合成孔径雷达技术。相对于光电/红外探测系统，合成孔径雷达能在夜间以及能见度低的恶劣天气条件下工作，以高分辨率进行大范围成像侦察，但其设备重量和功耗均较大，只适合于大型无人机装载使用。随着轻型天线和紧凑信号处理装置等技术的进步，合成孔径雷达有向小型化发展的趋势，并可装备于中小型的战术无人机。

　　激光雷达技术。激光雷达具有分辨率高、隐蔽性好、低空探测性能好、体积小、重量轻等显著优势，不但可以探测“树下目标”，还可以对目标进行分类，为指挥人员提供精确的目标信息。将激光雷达技术与无人机相结合，必将发挥更大的作用。然而当遇到大雨、浓雾、浓烟等恶劣天气时，激光衰减急剧加大，而且大气环流还会导致激光光束发生畸变、抖动，直接影响激光雷达的测量精度。

【无人机控制命门关键技术】相关文章：